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与此同时，仿真数据也成为重要补充。银河通用已建立自动化仿真数据生成流程，可在一周内生成10亿帧级数据，训练效率较传统方案提升约1000倍。不过，仿真数据向真实世界迁移（Sim-to-Real）的可靠性仍有待进一步验证。